机器人跑步难在哪？它的每一步都藏着强壮算力，揭秘→
今日上午，首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。把机器人这个词拆解一下，有“机器”，也有“人”。机器人跑步和人比起来，有什么不同？为什么机器人奔驰这么难，咱们人跑起来却这么简略呢？
机器人跑步为什么这么难？
咱们是怎么奔驰的？其实奔驰并不是咱们与生俱来的身手，那么它是怎么产生的呢？在人和机器人之间，是否存在着某种相似性。北京体育大学运动人体科学学院的教师给出了答案。
北京体育大学运动生物力学教研室主任 李翰君：假如是慢跑，咱们主要用踝关节去驱动。小腿后群，踝关节的后边稍微发一点力，咱们的重心就靠前了，然后咱们慢慢地就跑起来了，这是很天然的进程。
记者：咱们没有用到大脑吗？
李翰君：最开端用了一下，后边其实都是天然而然完结的。在这个进程中，我的髋关节摇摆其实并不是许多，膝关节稍微有一点，膝关节起到稍微缓冲的效果。
李翰君：或许机器人平衡操控稍微有一些问题，所以对它们来说，每一步它的踝或脚都是平着落地的，这样它是比较稳定的。终究它的驱动主要是靠相当于人的髋关节。机器人跑步一向屈膝，我以为是为了缓震。
机器人的奔驰并不像咱们人类这般，能够选用顺其天然又省力的奔驰姿势。它们要靠髋关节带动没有什么感知才能的腿和脚去奔驰，每一次落地，膝盖和脚都要饱尝住全身带来的压力缓冲。这些方位也是天工测验中最简单出问题的当地，一次次问题，都需求关节结构设计、资料等同步提高。机器人这个钢铁之躯，全要靠一个个零件和螺丝组合在一起，每一次战胜地心引力的测验，都是对本体的应战。而更大的应战是机器人的反响速度还要做到足够快。
李翰君：关于咱们人体的调整来说，会有不同的等级。比方很微观的等级，我需求特别快反响，当你的重心靠前了，你会发现你的脚趾有点扒地的感觉，这便是天然而然的。这个反射速度会很快，只要几十毫秒。而假如你是用眼睛去做判别，这便是有意识的，应该是200毫秒以上，但有的时分200毫秒以上，你就摔倒了。假如机器人的处理速度不够快，它就也没有方法保持平衡。
总台记者 张春玲：机器人没有“天性”，只要程序，没有“经历”，只要核算。为了不摔，它有必要实时核算未来几百毫秒内的重心、速度、姿势改变，并在毫米、毫秒的标准内，操控几十个关节协同动作。再比方，它没有肌肉和弹性的肌腱，关节是“硬邦邦的”，假如不想一落地就断，工程师们就得靠核算，经过和婉操控、抗阻调理、力矩规划，让金属关节学会“软着陆”。这些都要依托强壮的实时算力，算慢了，摔；算错了，也摔。
机器人学会跑步的武林算法秘籍大约分几步？
第一步，先用仿照学习，学习人类的动作。一般是用动捕设备，照葫芦画瓢。
第二步，学习强化。在虚拟渠道，机器人把学来的理论，付诸实践，靠着大力出奇观的学习态度，成百上千次的测验，学会了自主奔驰。
第三步，在实际国际走两步。
就这样，不断优化、不断重复在虚拟和实际中跳动，直到有一天，机器人总算把握了人类的跑步大法。
机器人跑半马
三个月破解多重难题
和人类比起来，机器人要想更低能耗、更稳定地跑步，的确还需求破解更多的难题。不过本次马拉松，咱们看到在短短的三个月内，机器人从短跑，到21公里的长距离跑，前进的速度直线上升。在这个进程中，机器人的散热、零部件的稳定性、整机的可靠性、算法的优化、电池的续航等等一系列从前卡顿的难题，都被逐个破解。 21公里的长距离跑，处理的是技能问题、是工程问题、更是机器人从实验室走向可用、可规模化运用的工业问题。
让机器人参与马拉松竞赛有何含义？
一个个技能团队的创新和研制，一个个人类工程师的陪跑，才有了今日的机器人半程马拉松。让机器人参与马拉松竞赛的含义在哪？在当时国际背景下，对我国机器人工业以及职业开展，又会有哪些助力？国家开展变革委宏观经济研究院经济所副所长吴萨作出了剖析↓↓↓
吴萨：这次“半马”不仅是一场竞赛，更是一个测验验证的渠道。不管从技能层面、工业层面，仍是扩展社会影响力等方面，都具有重要含义。经过这样的竞赛，能够全面查验和提高机器人在运动操控、环境感知等方面的核心技能才能。这也充沛展现了我国人形机器人的技能实力，国产机器人制作企业提高了品牌知名度，拓宽国内外市场，削减对国外产品的依靠。一起也要看到，人形机器人的开展仍是进行时，这种实在场景的测验功率是试验室环境的5—7倍，经过参与竞赛，也暴露出许多机器人关节过热等问题。这也将直接推进相关研制团队做好优化改善，为国内人工智能和软件开发企业供给更多开展空间。
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此外，依据美国佛罗里达大学推举实验室的数据显现，到当地时间11月3日下午，全美已有超越7646万名选民就2024年总统大选进行了提早投票，其间北卡罗来纳州提早投票率创前史新高，超越420万张选票在现场投票站投出。
美国一处投票站（图片来历：央视新闻）
自美国新一轮大选周期伊始，民主党总统提名人和共和党总统提名人的支撑率一向相持，时而共和党抢先，时而民主党抢先，时而两边打平。哈里斯正式“接棒”拜登后，其与特朗普的支撑率也简直不相上下。有剖析以为，谁能拿下这次大选的要害“摇晃州”，谁就将入主白宫。
本次大选的七个摇晃州别离为宾夕法尼亚州、密歇根州、威斯康星州、佐治亚州、亚利桑那州、北卡罗来纳州、内华达州。11月3日，《纽约时报》与锡耶纳学院联合进行的一项民意调查显现，在这些摇晃州中，哈里斯整体以48%对47%的弱小优势抢先特朗普，不过距离不大，仍有变数。
特朗普（左）与哈里斯（右）（图片来历：新华社）
因为两边的支撑率实在是“藕断丝连”，有网友猎奇，假如美国总统大选呈现平局，该怎么办？事实上，美国宪法对这种状况有着明确规定。
据了解，美国总统大选实施推举人团准则，各州公民先选出该州推举人，再由推举人代表该州投票。推举人必须按选民毅力进行投票，即依据该州普选成果，将票投给支撑率更高的一方，胜者会取得该州悉数的推举人票。
美国一共有50个州，依照州数选出100名参议员和按每州人口数选出435名众议员，再加上华盛顿特区具有的3个席次，累计538票。在各州傍边，加利福尼亚州的推举人团票数最多，为54张。而摇晃州中，宾夕法尼亚州的推举人票数最多，为19票。
538票是偶数，因而理论上讲，确实会呈现票数对半分的局势，即269票对269票。在美国前史上，有且仅有一次呈现过总统提名人打成平手的状况。1800年的美国总统大选，托马斯·杰斐逊和亚伦·伯尔取得了相同的推举人票数，终究杰斐逊成为总统。
此外，在2000年的美国总统大选中，共和党的小布什和民主党的戈尔选票数也十分挨近，简直打平。其时，两边的争议点在于佛罗里达州的选票成果是否合法。在先后阅历优势难判、从头计票、计票质疑、要求从头验票等一连串跌宕剧情后，终究成果显现，小布什在佛罗里达州的普选票数仅比戈尔多出537张普选票（总计近600万张普选票）。依据佛罗里达州的“赢者通吃”规矩，小布什赢得了该州的25张推举人票。终究，小布什凭仗271票推举人票的弱小优势打败了戈尔，赢得当年的美国总统大选。
美国国会大厦外景（图片来历：新华社）
那么，假使这次哈里斯与特朗普真的呈现票数相同的状况，谁来中选美国总统呢？这其实取决于美国众议院。
1800年时的美国宪法规定，取得最多选票的提名人成为总统，而次高票数的提名人成为副总统。每位推举人其时有两票。其时，在推举人票计算后，托马斯·杰斐逊和亚伦·伯尔取得了相同的票数。美国国会好像和大众相同难以选择，所以通过36轮投票，杰斐逊终究取胜。到了下一次推举时，国会引入了第十二条修正案，每个推举人别离投总统和副总统各一票，不再是投两张总统票。
依据美国宪法第十二修正案，假如没有总统提名人赢得推举人团大都支撑，将由众议院来推选总统，而副总统的人选则将由参议院选出。假如两院投票中，没有人取得大都票，那么两院就得从头投票，直到选出取得大都票的总统和副总统。
现在，共和党是众议院的大都党，且众议长约翰逊是共和党人和特朗普的支撑者。因而，假如美国大选真的进入到众议院推举的阶段，形式或许会对特朗普来说更为有利。
值得一提的是，在众议院推举总统之外，参议院还将选出副总统。且与众议院推举规矩不同的是，参议员每人都将有一票投票权，取得51票的获选人将成为美国副总统。现在，民主党人操控着参议院。
这意味着会呈现一种景象：共和党总统提名人特朗普成为总统，民主党副总统提名人沃尔兹成为副总统，这种调配确实存在理论或许。
当然，还有另一种景象便是：民主党总统提名人哈里斯成为总统，共和党副总统提名人万斯成为副总统，不管哪个调配都充满着“诙谐”的气味。
极目新闻归纳央视新闻、财联社、新华社、环球网
（来历：极目新闻）
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2024年以来，金龙羽（002882.SZ，股价20.32元，市值87.97亿元）乘着固态电池的热度，股价在短短8个买卖日内累计上涨逾50%，并创下前史最高。但是，就在这时候，金龙羽的“老板娘”——实控人郑友水的妻子吴玉花抛出了大手笔的减持方案。
1月16日，公司公告显现，吴玉花持有金龙羽股份2500万股，占公司总股份份额5.78%，本次拟减持数量为1298.7万股，占其所持股份的五成以上。依照公告日22.58元的股价核算，吴玉花拟套现金额约2.93亿元，而其持股本钱还不到12元。
1月17日，金龙羽一字跌停，连续上涨8个买卖日的涨势被戛但是止。
因为“最严减持新规”的施行，金龙羽还特意说明晰此次减持方案的合规性。
即便如此，仍是不免让人置疑，金龙羽是否有“蹭热门”拉升股价，实践操控人的共同行动听借机出货套现的问题。减持公告一出，就有股民在股吧中表达了气愤：拉高减持套现，吃相太难看了。
2024年1月以来，海外商场一再传出固态电池技能有所突破的音讯。金龙羽此前在异动公告称，公司进行固态电池及其要害资料相关技能的研讨开发归于跨界出资，项目的技能研制及产业化的成功与否存在许多不确定性。
在跨界出资还没有清晰效果之前，金龙羽实控人的妻子就在高位宣告减持，无疑冲击了股民对公司未来开展的等待，也旁边面反映了她对公司出资远景的情绪。此外，“老板娘”减持方案背面，是否有自动“蹭热门”拉升股价借机出货套现的问题？值得商场和监管的重视。
还需要注意的是，金龙羽的股权主要由郑氏宗族操控，算计持股份额逾70%。到2023年第三季度，金龙羽上市后累计现金分红5.4亿元，其间约70%进入了实控人郑氏宗族的口袋。此外，2023年，公司实控人宗族、公司高管还完成了多轮减持。也就是说，郑氏宗族经过金龙羽上市“套取”了巨大的财富。
减持并不是什么欠好的工作，合规、合理的减持行为有利于优化公司股东结构和进步流通性。但假如减持的背面是为了躲避商场危险、割一般股民的“韭菜”，那就是对商场和出资者的不负责任。上市公司应该以价值发明和继续开展为方针，而不是把上市当成套现的东西。关于吴玉花的这份减持方案和引发的质疑，金龙羽还需给出更多解说。
每日经济新闻
公司快评｜“老板娘”抛大手笔减持方案，公司股价一字跌停，金龙羽还需给出更多解说
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